Application Recovery Kit（ARK）が存在しない任意のアプリケーションをLifeKeeper保護する場合、以下の方法で該当のアプリケーションを保護することが可能です。
簡易的にサービスを保護する方法
スクリプトを作成することなくサービスの起動/停止/監視を行うことが可能です。これは、Quick Service Protection（QSP）という機能を利用して実現します。
Quick Service Protection (QSP) Recovery Kit
柔軟にサービスを保護する方法
スクリプトを作り込むことにより、様々な起動/停止/監視を実装することが可能です。これは、Generic Application Recovery Kit（Generic ARK）を利用して実現します。※スクリプトにはサンプルやガイドがあります。
[Linux] GenericARK開発ガイドとサンプルスクリプト
参考資料
[ブログ]ビジネス継続とITについて考える / QSP か GenericARK 二つの選択肢
[ブログ]ビジネス継続とITについて考える / Quick Service Protection(以下 QSP)を利用して、SQL Server 2017 on Linux リソースを作成してみた。